W ostatnim artykule przedstawiłem klasyfikację obrabiarek CNC ze względu na sposób ruchu, ponadto zazwyczaj klasyfikujemy je również ze względu na sposób sterowania układem serwo, wówczas przyjrzymy się tej klasyfikacji, którą można podzielić na:
1. Obrabiarki sterowane w pętli otwartej
Tak zwana maszyna narzędziowa ze sterowaniem w pętli otwartej odnosi się do układu sterowania bez sprzężenia zwrotnego, układ nie ma elementu sprzężenia zwrotnego położenia, zwykle używa silnika krokowego jako siłownika. Dane wejściowe przez układ sterowania numerycznego, impuls polecenia, przez rozdzielacz pierścieniowy i obwód napędowy, tak aby silnik krokowy obracał się o kąt kroku, a następnie przez mechanizm przekładniowy, aby napędzać stół, aby przesunął się o odległość równą impulsowi. Prędkość ruchu i przemieszczenie ruchomych części są określane przez częstotliwość impulsu wejściowego i liczbę impulsów.
2, obrabiarki CNC z półzamkniętą pętlą
Na końcu silnika napędowego lub na końcu śruby napędowej zainstalowane urządzenie wykrywające przemieszczenie kątowe, poprzez wykrywanie kąta silnika lub śruby pośrednio mierzy rzeczywistą pozycję lub przemieszczenie części wykonawczych, a następnie przekazuje informacje zwrotne do systemu CNC. Uzyskaj wyższą dokładność niż w przypadku układu pętli otwartej, ale jego dokładność przemieszczenia jest niższa niż w przypadku układu pętli zamkniętej i łatwo jest osiągnąć stabilność systemu w porównaniu z układem pętli zamkniętej. Obecnie większość obrabiarek CNC jest szeroko stosowana w tym półzamkniętym układzie serwomechanizmu podającego, bezwładność ruchomych części obrabiarki nie jest uwzględniana w zakresie wykrywania.
3. Sterowanie w pętli zamkniętej obrabiarek CNC.
Sterowanie w pętli zamkniętej obrabiarek CNC, silnik wiązki może być używany jako dwa silniki serwo DC lub AC i musi mieć sprzężenie zwrotne położenia i sprzężenie zwrotne prędkości, w przetwarzaniu w dowolnym momencie, aby wykryć rzeczywiste przemieszczenie ruchomych części i terminowe sprzężenie zwrotne do systemu CNC. Jest porównywany z sygnałem polecenia uzyskanym przez operację interpolacji, a różnica jako sygnał sterujący wiązki serwo, a następnie napędza części przemieszczenia, aby wyeliminować błędy przemieszczenia.