Ruchome części maszyny można sklasyfikować jako toczne, liniowe lub kombinację obu. Wraz z rozwojem łożysk tocznych około 110 lat temu, kontakt toczny stał się standardową metodą realizacji ruchu tocznego. Przyniosło to wielką rewolucję technologiczną. Kontakt toczny nie tylko oszczędził energię ruchu, ale także ograniczył do minimum opór tarcia, a tym samym znacznie poprawił wydajność maszyn. Jednak, mimo że podobny rozwój w dziedzinie ruchu liniowego byłby dziesięć razy bardziej wartościowy, 7-przewodnictwo mieczy w kontakcie tocznym nadchodziło jeszcze długo.
