Zgodnie z trajektorią ruchu względnego między narzędziem a przedmiotem obrabianym, który może być sterowany, obrabiarki CNC można podzielić na obrabiarki CNC ze sterowaniem punktowym, obrabiarki CNC ze sterowaniem punktowym i obrabiarki CNC ze sterowaniem konturowym. Opisuje się to następująco:
(1) Sterowanie punkt-punkt obrabiarek CNC. Urządzenie sterowania numerycznego tego typu obrabiarki może sterować tylko ruchomymi częściami obrabiarki, aby precyzyjnie przemieścić się z jednej pozycji (punktu) do innej pozycji (punktu), czyli tylko wartość współrzędnej punktu końcowego skoku jest kontrolowany, a podczas ruchu nie jest wykonywany żaden proces cięcia. Szybkość i trasa przemieszczania się pomiędzy odpowiednimi punktami zależy od produktywności. Aby uzyskać najwyższą możliwą produktywność na podstawie precyzyjnego pozycjonowania, ruch między dwoma powiązanymi punktami polega najpierw na szybkim przemieszczeniu się w celu zbliżenia się do nowej pozycji, a następnie zmniejszeniu prędkości o 1-3 krokach, aby zbliżyć się do punkt pozycjonowania przy małej prędkości. zapewnić jego dokładność pozycjonowania.
Tego typu obrabiarki to głównie wytaczarki współrzędnościowe CNC, wiertarki CNC, wykrawarki CNC i maszyny pomiarowe CNC itp. Odpowiednie urządzenia CNC nazywane są urządzeniami sterującymi punktami.
(2) Obrabiarka CNC sterowana liniowo w pozycji punktu. Podczas pracy tego typu obrabiarki konieczne jest nie tylko kontrolowanie położenia (czyli odległości) między dwoma powiązanymi punktami, ale także prędkości ruchu i trasy (czyli trajektorii) między dwoma powiązanymi punktami . Jego trasa składa się na ogół z odcinków linii prostych równoległych do każdej osi. Różnica między nim a obrabiarką CNC sterowaną punktowo polega na tym, że podczas ruchu ruchomej części obrabiarki można ją ciąć wzdłuż kierunku jednej osi współrzędnych (ogólnie można ją również ciąć wzdłuż linii skośnej 45 stopni, ale nie można go ciąć wzdłuż linii prostej o dowolnym nachyleniu). Posiada więcej funkcji pomocniczych niż sterowane punktowo obrabiarki CNC. Na przykład konieczne jest zwiększenie funkcji sterowania prędkością wrzeciona, przetwarzania posuwu cyklu i wyboru narzędzia. Do takich obrabiarek należą głównie proste tokarki CNC, wytaczarki i frezarki CNC oraz centra obróbcze CNC. Odpowiednie numeryczne urządzenie sterujące nazywa się liniowym urządzeniem sterującym położeniem punktu.
(3) Obrabiarki CNC z kontrolą konturu. Urządzenie sterujące tego typu obrabiarki może w sposób ciągły kontrolować jednocześnie dwie lub więcej osi współrzędnych. Podczas obróbki konieczne jest kontrolowanie nie tylko punktu początkowego i końcowego, ale także prędkości i położenia każdego punktu w całym procesie obróbki, tak aby obrabiarka mogła obrabiać części o skomplikowanych kształtach, które spełniają wymagania rysunków . Jego funkcje pomocnicze są również stosunkowo kompletne.