Główne metody wycofywania narzędzi są następujące:
(1) Posuw i wycofanie narzędzia bezpośrednio wzdłuż kierunku osi z osi współrzędnych
(2) Przesuń lub wycofaj narzędzie wzdłuż danego kierunku wektora
(3) Podaj lub wyciągnij narzędzie w linii prostej wzdłuż kierunku stycznej powierzchni
(4) Karm lub wycofuj się wzdłuż normalnego kierunku powierzchni
(5) Podawaj lub cofaj się wzdłuż kierunku segmentu łuku
(6) Tryb podawania wzdłuż linii spiralnej lub ukośnej
W przypadku obróbki powierzchni profilu o wysokich wymaganiach dotyczących dokładności obróbki należy wybrać tryb posuwu i cofania wzdłuż kierunku wektora stycznej do powierzchni lub wzdłuż kierunku łuku, aby ślad zatrzymania narzędzia nie pozostał przy posuwie lub cofnięciu położenie przedmiotu obrabianego, co wpłynie na jakość obróbki powierzchni przedmiotu.
